Městské muzeum sídlí v tzv. Wenkově domě, národní kulturní památce. Budova byla postavena v roce 1911 jako obchodní dům firmy A. Wenke a syn podle návrhu architekta Josefa Gočára a patří mezi nejvýznamnější památky počátků české moderní architektury. Stavba i expozice prošly rekonstrukcí dokončenou v roce 2023. Stálá expozice se věnuje historii domu a rodině Wenkových. Její součástí je hravá „mušlařská“ dílna pro děti a úniková hra. V galerijní expozici jsou vystavena díla významných umělců spjatých s Jaroměřskem, medailéra a sochaře Otakara Španiela, sochaře Josefa Wagnera a malíře Josefa Šímy. Muzeum bylo oceněné cenou Gloria Musaealis.
Expozice je dále doplněna kvalitními proměnlivými výstavami.